一种基于2.4GHz射频卡和煤矿巷道布置图的井下避险导航方法(2)

　　（2）根据不同地点的定位精度要求部署射频卡。

　　（3）通过AutoCAD或ArcGIS等，将煤矿巷道布置平面图转为矿用智能终端可识别的地图[10]。可编写批处理文件或自动处理工具实现定期更新的煤矿巷道布置平面图的自动转化[7]。

　　图1 系统部署方法示意图

　　（4）在正式导航之前，通过矿用智能终端将巷道布置平面图位置与射频卡部署位置关联。读取射频卡的惟一标识，并与地点信息关联，将关联数据保存至矿用智能终端的数据库中。

　　（5）地点与射频卡关联的数据结构见表1。

　　表1 数据结构

　　表2是射频卡与地点关联的示例数据。

　　表2 示例数据

　　表3 路线查询时的用到的数据表结构

　　（7）在作业人员选取路线完成后，矿用智能终端在地图中绘制路线，绘制路线时需要查询的数据的数据结构如表4所示。

　　表4 绘制路线时查询数据的数据结构

　　3 结语

　　通过这种井下避险导航方式，能对作业人员的位置精确定位，利用定期更新的煤矿巷道布置平面图，并利用矿用智能终端为井下作业人员提供图形化和语音导航服务。通过射频技术和煤矿巷道布置平面图的避险导航方法，可以快速部署到全矿井范围，不干扰正常生产。除射频卡以外无需购买专用导航终端，不仅费用低，而且定位和导航的精度都比较高，解决了煤矿井下避险导航的难题[8?9]。

　　参考文献

　　[1] 武广臣，刘艳.基于ArcGIS Engine的数字校园导航系统的研究与实现[J].辽宁科技学院学报，2009，11（1）：12?13.

　　[2] 马新亚，许剑剑.基于ArcGIS的导航道路网络的制作和网络分析实现[J].软件导刊，2011（10）：112?113.

　　[3] 王雪莉，卢才武.无线定位技术及其在地下矿山中的应用[J].金属矿山，2009（4）：121?125.

　　[4] 楚敬龙，王金生.基于GIS的滑坡灾害危险性区划研究[J].地球科学与环境学报，2010，32（4）：409?415.

　　[5] 田洪现，杨维.基于无线局域网的矿山井下定位技术研究[J].煤炭科学技术，2008，36（5）：72?76.

　　[6] 赵永翔，周怀北.卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用[J].武汉大学学报，2009，55（6）：69?70.

　　[7] 吴功和，丛明日.基于ArcGIS Server的分布式GIS应用[J].测绘科学技术学报，2006（1）：18?23.

　　[8] 肖潇.GIS应用软件开发模式分析[J].计算机与现代化，2007（9）：12?13.

　　[9] 王一军.城市应急最优路径算法[J].系统工程，2008（7）：34?35.

　　[10] 龙倩，周新志.基于ArcGIS Server开发的Web应用研究[J].成都信息工程学院学报，2007（6）：22?23.

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