图2 ARM嵌入式系统构成框图

　　加载嵌入式系统相关硬件的主要代码为：

　　static struct platform_device *smdk6410_devices[]__initdata = {

　　&s3c_device_usb，

　　&s3c_device_lcd，

　　&s3c_device_wdt，

　　&s3c_device_i2c，

　　&s3c_device_iis，

　　&s3c_device_rtc，

　　&s3c_device_nand /*add here*/

　　&s3c_device_ts， /*add here*/

　　&s3c_device_sdi， //add here

　　}

　　运行嵌入式系统的主要代码为：

　　/> iptables –t nat –L

　　Chain PREROUTING（policy ACCEPT） destination

　　target prot opt source

　　Chain POSTROUTING（policy ACCEPT）

　　target prot opt source destination

　　Chain OUTPUT （policy ACCEPT）

　　target prot opt source destination

　　/>

　　嵌入式系统控制井下摄像机将图像实时传输至监控中心，远程用户可以在终端上看到井下各个监控点的画面，如图3所示。

　　图3 监控画面

　　4 结 语

　　基于ARM的嵌入式煤矿监控系统是Web技术、通信技术和嵌入式技术的结合，具有部署方便、稳定性高、抗干扰强、价格低廉等特点。该系统投入使用后，有效降低了监控运行维护成本，提高了监控运行维护效率，对煤矿企业实现生产自动化、节省能源、安全生产和管理起到了十分重要的作用。

　　参考文献

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　　[8] 贾超广，肖海霞，蒋理兴，等.基于ARM与Linux的嵌入式系统平台的设计[J].自动化与仪器仪表，2007（2）：32?34.

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