方位角计算部分主要是根据数据采集得到的定向天线的正确的三坐标信息和方位角、俯仰角数据,由STM32F103RET6存储并计算定向天线对准接收天线时的俯仰角、方位角,最后计算步进电机控制天线的转向和转动的方位角角度。
最后步进电机转动控制策略的实现,按照先方位后俯仰的顺序驱动电机使定向天线对准接收天线。
2 结语
我们在相隔10km的某输电线路杆塔上应用进行试验,结果表明, 基于自建无线专网的天线自动控制系统能使图像传输发射天线快速对接收天线,并正常接收到较强的信号。
基于自建无线专网的天线自动控制系统结构简单、价格便宜,还具有机动性强、抗干扰能力强、稳定可靠性高等优点,能够解决定向天线对准困难的问题,满足信息传输设备信息传输的要求。缺点是电动转向装置在恶劣天气下容易造成损坏或松动,可靠性较固定天线要差些。
参考文献
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